基于MOTOMAN-UP6的搬运机器人控制系统 标签： MOTOMAN-UP6机械臂 搬运手爪 手爪控制器 MOTOMAN32库函数 指令堆栈 子程序封装 路径规划 独立开发了双输出轴蜗轮蜗杆减速电机驱动的搬运手爪和手爪控制器,并通过I/O端口实现了手爪控制器与机械臂控制柜的有效连接。通过对MOTOMAN32的库函数进行二次开发,解决了在调用MOTOMAN32的控制指令时,出现的指令堆栈...